主动避让行人、到站自动停靠、手机一键招车……不难看出，智能化、网联化、电动化、共享化已经成为汽车行业公认的产业发展趋势和战略方向。智能网联汽车作为信息通信、互联网、大数据、人工智能、汽车、交通运输等行业跨界融合的新兴产物，已成为社会关注的热点。
南京市拥有良好的绿色智能汽车产业基础，共有整车制造龙头企业8家、专用车改装生产企业16家、在建整车企业3家、发动机生产企业4家、电芯厂5家，其中，新能源整车产量占全省近四成，位列全省第一。南京市智能网联汽车领域集聚了多伦科技、隼眼电子、吾智智能、地平线、栎树交通、浩鲸科技、开沃汽车等一批重点企业，产品及服务包括人工智能芯片、毫米波雷达、无线通信、决策控制系统、大数据平台、智能驾培、行业标准制定等各个方面，智能网联汽车产业发展生态持续完善。
第十五届中国（南京）软博会将于7月19日至22日在南京国际博览中心举办，日前，记者来到江苏智行未来汽车研究院和江苏天策机器人科技有限公司，实地体验了解智能网联汽车在各领域的应用。
道路智能升级，解决城市交通拥堵难题
江苏智行未来汽车研究院致力于特定场景的无人驾驶应用领域，不久前亮相的未来号第一代无人驾驶电动巴士就是他们自主研发的产品，利用人工智能、环境感知、决策规划等核心技术，实现了车辆的自动巡航、自动避障等功能，离市民期盼的无人驾驶时代又靠近了一步。
未来号无人驾驶电动巴士宣传视频截图
然而，研究院的开发并不只为无人驾驶汽车服务，一套智能化体系正为城市交通谋划着智力升级。江苏智行未来汽车研究院院长华国栋表示，他们正在开发车路协同技术，就是在道路上安装传感器接收路况信息，并发送回司机及时提醒。
华国栋告诉记者，南京正在规划建立一个5G车路协同和自动驾驶的道路示范区，“未来道路的很多设施全部会智能化，包括未来的标志标牌都实现电子化，同时车上会接收到很多路面的测试信息，它可以通过智联通信，延时可以做到20毫秒以内，也可以通过5G网络进行传输，然后来实时接收道路交通状况，这里面已经产生大量创新研究成果。”
无论是什么样的车辆，都能通过终端接收到平台实时发送的路面信息，自动优化行驶方案，这样一来就有可能彻底解决城市交通拥堵难题。
智能网联融入环卫，提升城市环境水平
智能网联汽车承担的功能也不仅是载人出行，这项技术也可以广泛运用在更多民生领域。
江苏天策机器人科技有限公司以多传感融合定位导航、深度神经网络检测识别等人工智能核心技术为基础，研制开发低速商用智能机器人、特种智能机器人与智能制造等核心产品，推动智能制造、环卫清扫等产业体系的技术升级，衍生发展出新型商业模式。
江苏天策机器人科技有限公司副总经理刘育铭介绍，公司研发的智能环卫机器人“能够自主地巡航驾驶，然后在驾驶的过程中遇到人员、车辆能形成自主避障，然后再借由深度视觉的算法，搜集大量的道路讯息，形成自主标配的电子地图，可以对整个路径做优化，未来它可以在整个低速驾驶的过程中实现全程的无人化，然后再加上对无人驾驶技术的提升，包括它可以用在室内，也可以用在室外。”
智能环卫机器人 江苏天策机器人科技有限公司供图
相对于传统环卫以人机结合作业方式为核心，以人为主、设备为辅的现状，环卫机器人具有“高效、绿色、智慧、智能”等核心特征，不仅降低了人工成本，还提升了服务效能，为市容环境智能化提供了发展方向。刘育铭透露，一台智能环卫机器人一天能完成大约6个传统环卫工人的工作量，目前该环卫机器人已经在南京未来科技城内试运行半年多，已有不少意向客户前来咨询预定。
城市环境卫生是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活质量提高直观、直接的标志之一。刘育铭告诉记者：“我们希望将人工智能和机器人技术融入清洁行业，提高清洁行业的工作效率的同时降低人力用工成本，为南京市的环境美好作贡献。”
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