2026年8月19日—23日，由刘爽带领团队研发的T4-A巡操一体人形机器人与自研T-WAVES模型亮相2026世界机器人大会，凭借工业级场景落地能力引发行业关注，这也是天创深耕特种机器人赛道的又一次重磅亮相。9月18日下午，记者走进位于雨花台区软件谷的南京天创机器人具身智能体验中心，探寻这份行业突破背后的来时路。

天创T4-A 巡操一体人形机器人亮相2026世界机器人大会。受访者供图

体验中心门前，“以机器智慧，入无人之境”的标语格外醒目。顺着展示墙看去，轮式、挂轨式等各类巡检机器人依次排列，而在墙面的最末端，摆着天创的第一台产品——核三级管道检测机器人。

从如今亮相世界舞台的前沿成果，到眼前这台简易的起步之作，创始人刘爽十余年深耕工业“无人之境”的探路历程，要从一根70公分宽的管道说起。

“这个事情不该这么干”

DN700管道，内径70公分，管道段长200米。人带着两块氧表、一只手电筒钻进去，一寸一寸检查管壁上的腐蚀坑。管子里转不了身，查完只能原路倒退着爬回来；管道外，还要有人前后监护。而在核岛循环水系统的复杂工况里，还潜伏着粉尘、易燃易爆气体和低剂量辐射的风险。一条管道，10个人，要爬整整4天。

在科研院所工作期间，刘爽（右一）与同事的合影。受访者供图

这样的工作，刘爽在一家核电央企的科研院所做了6年。“这个不是一个瞬间的事情，是我们一直在想，这个事情不该这么干。”那几年，集团内部开始立项，研究用机器人替代人工做管道检测。刘爽参与了论证和早期研发，越做越确认一件事：这条路走得通，但需要有人真正扎进去干。

创业的念头从管道里“长”出来，根却扎得更早。2004年，淘宝刚上线，他和如今的天创CEO闵济海还是县城里的中学生，两个人把网上的潮鞋、小玩具、小电子产品选出来，印成产品手册，在校园里贩卖，一双百余元的鞋翻倍卖出，赚的钱全部用来请同学吃饭。“我们小县城出来的，就是不安天命。”刘爽说。那时的他或许不会想到，多年以后，这种“不安分”会从校园里的小生意，变成工业现场里的一次次尝试。

“不可能给自己留退路”

2017年，刘爽30岁，儿子出生。九月末，他递交了辞职申请。

这在当时是个让所有人意外的决定。彼时的他身处央企骨干岗位，待遇优渥、领导器重，在旁人眼里是一条稳稳当当的路。可他偏要转身，去闯一条前途未卜的赛道。在很多人看来，这太不理智。家里反对的声音同样大，孩子尚幼，创业的不确定性让家人的心始终悬着。

陪他闯这条路的，是几位相识多年的合伙人。其中一位原在上市公司担任高管，手里握着即将兑现的IPO股权。刘爽把要做的事、要走的路客观讲了一遍，对方第二天就递交了辞呈，放弃原有机会，跟他一起创业。“认识这么多年，他信我这个人，也信这件事的价值。”刘爽说。

工作中的刘爽。

对刘爽来说，这个决定一旦做出，就没有再给自己留回头的空间。“留了退路，就容易走偏差。30岁，就算输了，我还有从头再来的本钱。”

没有回头路，就一心往前走。2017年，天创机器人公司在南京成立，而公司的第一个突破，正是成功研发并推出了首台核三级管道检测机器人。

从追“风口”到重找“落脚点”

创业头两年顺风顺水。赶上国内光伏产业高速扩张，又拿到头部企业战略投资，天创的光伏清扫机器人短短两年便登顶国内出货量榜首，团队扩张到四五十人。可没人料到，“风口”转得比想象中更快。

2018年“531新政”落地，光伏行业断崖式下跌，主营业务遭受重创，天创一下被推到了生死关口。2019年成了刘爽创业以来最难熬的一年：光伏业务基本停滞，布局中的巡检机器人还没打开市场，账上的现金只够撑1年半左右。“那时候是真焦虑，不是没钱发工资，是看不到高毛利的主营方向，撑不起长期的研发投入。”刘爽回忆。

刘爽与员工交流工作。

为了“活”下去，团队抱着“两条腿走路更稳”的想法，接了不少系统集成、贸易类的零散业务，虽然能维持营收，但刘爽心里很清楚，这不是自己真正想做的事情。“还是想基于产品去做一件很具体的、能解决某些问题的事情。”刘爽没有在妥协里耗太久，他很快拍板定调：砍掉所有旁支业务，把更多精力重新放回工业巡检机器人赛道。

刘爽与团队讨论研发方案。

经过调整，团队重新把更多精力放回工业巡检机器人，从发电侧切入，走差异化竞争路线，一点点进入电力、石化、矿山等高危场景。这一转身并不轻松。产品要重新打磨，市场要重新寻找，过去积累的经验也需要一点点转化成新的能力。直到2020年前后，巡检机器人业务逐渐起量；2021年，天创特种巡检机器人出货量位居行业前列。疫情期间，无人化运维需求进一步增加，越来越多用户开始主动寻找这样的产品。

天创南京生产车间内，部分巡检机器人正在组装。

这一次，天创没有再追逐风口，而是把一条并不显眼的路，慢慢踩实。

“它们是钢铁侠，是守护者”

熬过了生存关，刘爽没有停在舒适区。当行业里人形机器人的热度涌向消费端、聚光灯下，他却带着团队往更难的技术“无人区”里钻。“工人在现场要干什么，机器人就要能干什么。”

2023年下半年，刘爽牵头启动防爆人形机器人技术论证；2024年，他直接把研发团队搬进独立办公场所闭门攻关，全年只扑在这一件事上。对于一台既要具备人形机器人的灵活性，又要满足工业防爆要求的产品来说，真正难的不是把机器人“做成人形”，而是让它进入真实工业现场之后，依然能够安全、可靠地工作。

2024年下半年至2025年初，天创推出防爆人形机器人“天魁一号”。从过去的轮式、轨道式巡检机器人，到能够进入复杂环境、完成更多作业任务的人形机器人，天创正在把机器人的能力从“看”向“做”延伸。

天创防爆人形机器人“天魁一号”在配电房作业。受访者供图

在刘爽看来，天创的机器人是工业现场的“钢铁侠”“守护者”，那些偏远、危险、肮脏、枯燥的场景，才是他们的主战场。“做特种机器人，终极目标从来不是替代人，而是保护人。”

下一步，走向哪里？

从专用走向通用，从平台走向智能体，从遥操作走向脑控，天创正在不断把机器人的能力边界向前推。“我们前两个做到了，第三个还在努力。”刘爽说。这份“还在努力”，也是他面对未知时一贯的姿态：没有现成答案，就先往前走一步。

天创最新消控室值班机器人“天佑”与公司2025年326个交付项目图（背景）

在特种机器人赛道闯出了名堂，刘爽的探索之路，却没有止步于此。现在的他，多了一个新身份——清华大学自动化系工程博士。对于他来说，已经走通的路可以成为经验，却不能成为终点。“企业要往前走，技术路线不能选错。”刘爽说得很实在，现在具身智能技术路线还没收敛，多条路径并行，作为企业掌舵人，得自己能看懂前沿技术、判断发展方向，不能光听别人说。

谈及天创在行业里的位置，刘爽并不避讳差距：“和那些体量庞大的龙头企业比，我们无论在规模还是深度上都还有距离。”比起聚光灯下鲜亮的标签，他更愿意把自己定位为一个在无人区里摸索的“探路人”。

刘爽向记者介绍天创产品迭代历程。

从一根根狭窄的管道，到一个个复杂的工业现场，再到具身智能的未知领域，十多年过去，刘爽面对的场景变了，始终没有变的，是对下一步的追问。当年那个在70公分管道里不能转身的年轻人不会想到，他身后原路退回的两百米，会成为机器人向工业深处探出的万里长路。

下一步，走向哪里？这个问题，刘爽还在寻找答案。在那些高危险境的“无人之境”里，有特种机器人替代人类向前；在技术前沿的“无人区”里，有像刘爽这样的探路者，带着团队持续摸索。只要脚步不停，这场关于“向前”的探索，就永远没有终点。