远程手术一直是手术机器人行业公认的“硬骨头”，而如今，位于南京市雨花台区的佗道医疗科技有限公司，不仅啃下了这块骨头，还让“隔空开刀”有了真实的触感。
从郑州到乌鲁木齐，直线距离超过2400公里。控制台前，郑州大学第一附属医院普外科主刀医生紧盯眼前显示屏，手捏操控手柄，2400公里外的机械臂同步响应，精准完成分离、切割、缝合等动作。这场近期完成的远程手术临床试验，验证的不只是信号的实时传输，更是“手感”的真实传递。
佗道医疗智慧外科技术总工程师王雪生介绍，此次临床试验是全国首例搭载远程加力反馈功能的腔镜手术机器人远程手术，依托企业全新一代自主研发机器人系统，一举攻克远程操作延时、精度不足等问题，更首次实现远程手术场景下的力反馈操作功能。“这场手术使用了我们佗道医疗自主研发的全新一代机器人系统，它既实现了远程操作的低延时、高精度，而且首次在远程手术下实现了力反馈的操作，让远端的医生可以真实地感受到从端器械与患者之间的操作力。”王雪生表示。
力反馈技术源于佗道医疗参与的东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目。团队自主研发的微型传感器集成在不足9毫米的手术器械中，让机械臂具备精细力觉感知能力，填补了国内技术空白。近期，佗道医疗在江苏省肿瘤医院连续完成多台肾部分切除手术，面向越南、约旦专家团进行示范展示。
王雪生以高强度临床手术测试印证了设备的成熟稳定性，他介绍，已有医生依托该款机器人单日连续完成四台临床手术，充分验证了设备的高适配性与可靠性。“同一个医生在一天内连续做了四台手术，证明我们国产的腔镜机器人完全可以在医院里承担高负荷的这种工作安排。”王雪生说道。
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