电子制造产线有着非常苛刻的无尘生产要求，过去，这类车间的自动化清洁设备长期被海外品牌垄断。近日，由南京本土机器人企业埃斯顿制造的超1000台自主研发的轻量型洁净机器人，已经在全球半导体显示领军企业京东方生产线实现稳定运行，两大国产龙头联手打破海外技术壁垒，让国产自动化装备从“跟跑”迈向和海外品牌“齐头并进”的新阶段。
从玻璃基板到点亮屏幕，需要经过上百道精密工序，与洁净度息息相关。在京东方生产线的核心区域，需长期维持10级乃至更严苛的洁净标准。通用机器人方案难以适配电子制造的严苛工艺，线束走线、接口布局、安装尺寸等任何细微差异都可能影响产线效能。埃斯顿在国内首创中空手腕结构，让线束从手臂内部走线，既避免发尘风险，又节省空间。自研算法同步发力，实现了机器人精度提升20%以上，运动节拍提升30%以上。
埃斯顿电子行业、面板显示行业总监高燕飞介绍，这批洁净机器人的核心技术均为自主攻坚所得，企业从结构设计、装配工艺到供应链配套，全程从零开始突破技术壁垒。“依托于我们有自主核心部件及整机软件自研的能力，同年我们有100多台埃斯顿机器人成功导入京东方。”高燕飞说。
此外，埃斯顿和京东方还围绕技术难点开展联合攻关：研发的设备可直接适配原有工装夹具，自研控制系统支持工艺配方一键切换，上千台设备规模化落地，充分验证了国产洁净机器人的稳定性。
京东方驱动总经理曹旭东表示，埃斯顿具备从核心部件、整机设备到电柜、配套软件的全链条自主研发制造能力，能够快速响应产线实际需求。无论是设备本体改制、线束结构优化，还是后台软件迭代升级，都能精准输出贴合半导体显示产业的定制化解决方案。“如今京东方产线上已有1000多台埃斯顿轻量型洁净机器人稳定运行。”曹旭东说道。
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