人形机器人加快突破，迈进产品化产业化阶段；以场景应用为核心，各类特色机器人不断涌现。2025智能机器人发展大会将于6月11日在宁举行，连日来，记者探访了南京多家机器人研发制造企业，一批机器人产业的新产品、新技术、新应用正在不断落地。
在江苏集萃智能制造技术研究所机器人实验室内，研发人员正“带”着机器人练走路。只见机器人轻抬脚尖，身体重心平稳前移，步履稳健。相比去年人形机器人走路还需要有人搀扶，如今的人形机器人从关节灵活度到控制能力、学习能力都有了十足的进步。
“机器人可以在平地、沙地上行走，还能上楼梯。在实验室完成训练后，将结果部署到机器人上，它就能按照训练效果稳定行走。目前，核心部件如关节、控制器都是我们自主研发的。” 江苏集萃智能制造技术研究所副总经理兼协作机器人产品研发总监康淼淼在接受采访时介绍道。
对应胯部、膝盖和脚踝，集萃智造正在研发的人形机器人腿部关节有6个自由度，使得机器人腿部活动更加灵活稳定。同时，集萃智造还不断提升人形机器人感知学习能力，目前已经可以完成弹钢琴、采摘水果等高精度动作。
康淼淼表示：“我们计划让机器人结合具身智能，应用于特定场景，比如采摘、搬运等。随着强化学习的发展，机器人的研发进程也会进一步加快。”
机器人里也有“特长生”。走进南京阿凡达机器人科技有限公司，可爱的粉色半人形机器人正在用舞蹈和音乐进行英语教学。这个名为“爱宝”的半人形机器人，就是由南京阿凡达机器人公司针对校园场景，自主研发的教育陪伴型机器人。除了语言模型更适配儿童，外观上也花了心思，机器人周身均采用塑料外壳，全身圆润无棱角，全方位保证孩子的使用安全。
“十几年来，我们一直专注于教育板块，一共做了三个业态，第一个是人工智能教育，第二个是数智化应用，第三个是智慧校园。人形机器人在中小学尤其是小学应用广泛，目前已覆盖雨花区多所小学，主要功能以对话、沟通为主，我们还在其中植入了 DeepSeek、文心一言等大模型。” 南京阿凡达机器人科技有限公司副总经理许峰介绍说。
华夏机器人（南京）有限公司则推出了夏起、夏澜系列机器人，“他们”不仅面部皮肤自然柔软、表情丰富，还能识别用户的语气、表情、眼神等多维度信息，并实时调整互动策略，在康养等需要“露脸”、提供情绪价值的应用领域展现了十足潜力。该公司销售总监周攀表示：“我们机器人主打“有温度”的交互机器人，这是行业里面比较独树一帜的产品理念，再加上我们的语言大模型和情感大模型，可以提供情绪价值，可为康养、儿童教育等领域提供更优质服务。”
目前，南京已出台“促进机器人产业高质量发展三年行动计划”，提出到2026年，南京市机器人产业总体发展水平居全国前列；今年3月，南京还正式揭牌成立机器人产业攻坚推进办公室，以机制创新为突破口，全力培育一批更具竞争力的创新型企业。在抢抓机器人产业发展“风口”，打造“机器人之城”的路途中，南京已展现出强大潜力与决心。
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